感知物理世界：具身智能正在改写AI进化

当AI突破虚拟边界获得物理世界的"身体"，一场颠覆性变革正在发生。这两年，具身智能作为人工智能(AI)领域的一股新兴力量，正加速重构科技竞争格局。

今年的政府工作报告明确指出，要"培育壮大新兴产业、未来产业"，其中强调将具身智能纳入到未来产业培育体系。可以说，具身智能已上升至国家战略高度。

什么是具身智能？

那么问题来了，什么是具身智能呢？

具身智能(Embodied Intelligence)是AI与机器人学交叉的前沿领域，强调智能体通过身体与环境的动态交互实现自主学习和进化，其核心在于将感知、行动与认知深度融合。

简单来说，具身智能就是一种能同时在现实世界和虚拟世界里学习成长的AI系统，其核心设计由两部分构成，一个负责底层认知的"大脑"(本体)，和一群专门执行任务的"手脚"(智能体)。就像人类通过不断实践积累经验，这个系统会在各种复杂场景中主动感知环境、与人互动协作，逐步进化出解决实际问题的能力。

举个例子，智能物流系统，"本体"就像中央调度中心，持续学习仓库运作规律和交通状况;而"智能体"就是各个配送机器人，它们根据实时情况调整路径、避让障碍。两者配合，最终实现高效的货物运输。

具身智能的发展历程

实际上，具身智能这一概念最早可追溯到1950年，图灵在其论文《Computing Machinery and Intelligence》中首次提出，然而，由于当时实现具身智能所需的诸多关键技术，如计算机视觉、自然语言处理、机器人学等尚不成熟，这一概念被搁置了数十年。

直到1986年，布鲁克斯从控制论角度出发，强调智能是具身化(Embodied)和情境化(Contextlized)的，指出传统以表征为核心的经典 AI 进化路径存在错误，主张通过制造基于行为的机器人来清除表征，这为具身智能的发展注入了新的活力。

进入21世纪，随着各项技术的飞速发展，具身智能迎来了新的发展机遇。特别是近年来大模型的快速发展，也让具身智能热潮再起。

传统的人工智能大多停留在数字世界，比如手机里的语音助手、推荐算法等，主要在“云端”或“屏幕”里工作，擅长处理数据、回答问题，但没有“身体”，不能直接与现实世界互动。

而具身智能涉及感知、认知、行动三者的高度融合，能够感知环境、做出动作，甚至像人一样学习和适应。其中，感知层是智能体与物理世界交互的 “感官系统”，通过多模态传感器实时采集环境数据并构建动态模型。认知层是具身智能的 “大脑”，负责处理感知数据并生成决策指令。其核心架构包含分层决策系统、知识推理模块及强化学习机制;行动层是具身智能的 “执行终端”，通过机械结构与控制算法实现物理交互。

从市场需求方面看，随着AI技术的成熟和成本下降，具身智能产品和服务的市场需求将持续增长。例如，在智能制造领域，具身智能机器人可以解决生产线 “最后一公里” 痛点，实现个性化、定制化产品的组装;在医疗服务领域，它们可以提供更加精准的医疗辅助;在居家养老领域，能够陪伴老人、照顾他们的生活起居;在智能安防领域，可实现实时监控和预警;在抢险救灾领域，能深入危险环境执行救援任务;在海洋作业领域，可完成复杂的水下探测和作业。

据QYResearch调研团队最新报告“全球具身智能机器人仿真平台市场报告 2024 - 2030”显示，预计2030年全球具身智能机器人仿真平台市场规模将达到8亿美元，未来几年年复合增长率CAGR为47.7%。由此可见，具身智能正迎来前所未有的发展机遇，其技术突破与市场需求的结合将催生千亿级产业集群，开启智能生活新纪元。